步进电机是一种离散运动装置，本质上与现代数字控制技术有关。在国内数字控制系统中，步进电机得到了广泛的应用。随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统。为了适应数字控制的发展趋势，大多数运动控制系统采用步进电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。虽然它们在控制模式(脉冲信号和方向信号)上都很相似，但在性能和应用方面却有很大的不同。
这是对两者性能的比较。
一，控制精度不同。
两相混合式步进电机的步进角一般为3.6度和1.8度，五相混合式步进电机的步长一般为0.72度和0.36度。也有一些高性能的步进电机，有较小的步进角度。例如，石材公司使用的步进电机为慢动机床，其步角为0.09度;德国BERGER LAHR生产的三相混合式步进电机的步角可设为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036(步进电机驱动)。将致动器分为两部分，与两相的步进角和五相混合式步进电机相兼容。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后轴旋转编码器保证。对于一个全数字交流伺服电机的例子，使用标准的2500线编码器的电机，使用的脉冲相当于360度/10000=0.036度，因为四倍频技术。对于带有17位编码器的电机，驱动程序接收的脉冲为217=131072脉冲电机，相当于360度/131072=9.89秒。它是步进电机的脉冲相当于1/655，步角为1.8度。
二、低频的特点是不同的。
步进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率与驱动的负载和性能有关。一般来说，振动频率是电机无负载起飞频率的一半。步进电机的工作原理引起的低频振动对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速运行时，应采用阻尼技术克服低频振动，如在电机上增加阻尼器，或在驱动器上使用细分技术。
交流伺服电机运行平稳，即使低速，也不会振动。交流伺服系统具有谐振抑制的功能，可以弥补机械刚度的不足，系统内部有频率分析功能(FFT)，可以检测机械谐振点，有利于系统的调整。
三、不同时刻的频率特性
步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小，在高速下会急剧下降，最大工作速度为300 ~ 600RPM。交流伺服电机为恒转矩输出，即在额定转速范围内(一般为2000RPM或3000RPM)，额定转矩可输出，额定转速以上恒功率输出为常数。
四、不同的过载能力
步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机具有强大的过载能力。以* * AC伺服系统为例，具有速度过载和转矩过载能力。最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服起动力矩的惯性矩。由于步进电机没有这样的过载能力，为了克服这个惯性矩，往往需要选择大扭矩的电机，在正常工作中机器不需要大扭矩，所以浪费了这一时刻的现象。
五、操作性能不同。
步进电机的控制是开环控制。高起动频率或过大负荷现象容易丢失或堵塞。当速度太高时，超调现象很容易发生。因此，为了保证其控制精度，应处理提高和降低速度的问题。交流伺服驱动系统是闭环控制。驾驶员可以直接对电机编码器的反馈信号进行采样，并在内部形成位置环和速度环。一般来说，步进电机的步进或超调不会出现，控制性能更可靠。
六、速度响应的性能是不同的。
从静态速度到步进电机的工作速度(通常为每分钟几百转)需要200~400毫秒。
