首先，我们来认识一下
步进电机，什么是步进电机，步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
那么，关于步进电机有哪些是必须知道的呢！！
1、
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 2 相数：一般买的时候都会告诉你是几相的
2、
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
3，其中转子齿数需要你查表 运行拍数=K.M其中K（如果拍数是4的话则K=1，拍数是8的话K=2 ）M为
相数
部分内容来自《步进电机的应用技术》
4，步进电机属于同步电机（同步电机的转子是永磁铁或者是电磁铁。从而转速能和定子的一样快，而异步电机的转子是短路的绕组，从感应电流到，再产生力-----其速度肯定是要慢于定子转速（三相异步电机就是这类型的））
步进电机分成 1）永磁转子 PM
2）变磁阻电机 VR
3）混合式电机 HB
单项步进电机的工作原理
在一个线圈的骨架上缠绕环形线圈，给他通以正负交变的电流，每切换一次电流转子就按固定方向走一步
这里转子和定子之间的空隙从大变小
a）定子绕组通正电，
b）撤销电流，转子的磁通要走气隙最小的路径，故转子在磁通力矩的作用下，沿箭头方向运动到转子磁极轴线正对气隙最小处（磁场和电路差不多，也喜欢从磁阻小的地方走）
c）转子绕组通负电
d）同b
一 两相步进电机PM工作原理
二 VR型步进电机（相当于异步电机）
其转子是硅钢片，或者是纯铁棒
步骤1 通一相电源
步骤2 断开1相电源，第二相电源通电，转子逆时针转过15°
三混合式步进电机
转子是两个导磁圆盘，中间用永磁铁相连。
PM的缺点就是转子的磁级数不能做的很多，现在HB就克服了他的缺点。
PM的缺点就是转子的级数不能做的很大，而混合式就可以做到。
28BYJ-48型号的步进电机
（28表示电机直径28毫米，B表示步进电机，Y表示永磁，J表示带减速箱，48表示可以四拍和八拍运行。）
28BYJ-48步进电机：
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）
红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。
