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步进马达厂家介绍如何在工业机器人中使用伺服电机

浏览次数:64       日期:2018-03-10
       工业机器人产业的增长与日俱增,大量机床厂家、步进电机厂家与其他有条件的企业纷纷转向当前的机器人市场。机床厂家与电机厂家为何如此积极转型研发机器人呢?原来目前的工业机器人由4大部分组成:本体、电机、减速器与控制器。

工业步进电机厂家
工业步进电机厂家

 
       机器人的关节需要使用步进电机进行驱动,要求它要具有大功率质量比与扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量以及宽广且平滑的调速范围。
       若是机器人产业想要壮大,就需要在伺服与集成控制等领域取得相关突破才行。我国伺服电机等领域目前处于待突破阶段,对国产的机器人产业造成不小的影响。
       工业机器人的电机伺服系统一般有三个闭环控制结构:电流环、速度环与位置环。在非特殊情况之下,其内部功能参数可以通过对交流伺服驱动器进行人工设定,达到位置控制、速度控制、转矩控制等多种控制功能。  
       工业自动化进程发展对于自动化软件以及硬件设备需求居高不下,其中国内工业机器人的市场稳步增长,预计我国将成为全球首要的机器人需求市场。  
       电机与工业机器人市场同步发展,直接带动了电机伺服系统的市场需求。申力电机供应的步进电机伺服电机系统,将伺服控制技术在集成式电机中完美融入,使产品具有了精度高、稳定性能好、速度快等优良特点。  
       现在因为高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中已经得到了广泛应用,其他步进电机根据应用需求的不同,也会在工业机器人中应用到。 

工业步进电机厂家
工业步进电机厂家

 
       例如:像机器人末端执行器(手爪)需要使用体积、质量尽可能小的电机,但它需要及其快速响应的能力。伺服电机具有较高的可靠性,并且有较强的短时间内的过载能力。具体使用要求:
       1.快速性、启动转矩惯量比大、控制特性中的连续性与直线性,电机转速随着控制信号的变化发生连续变化,有时需要转速与控制信号成正比或者近似正比。
       2.调速范围宽、体积小、质量小、轴向尺寸短,电机需要经受得起苛刻的运行条件,可以进行十分频繁的正反向与加减速运行,并且在短时间内能够承受过载运行。
       申力电机是工业步进电机厂家,主要生产有:刹车步进电机、丝杆步进电机、行星减速机、步进马达等众多产品。拥有世界先进的电机技术,欧洲、美国、东南亚等国家地区均有出口,年生产电机超过百万台,并且国际品质认证机构IS9001为您保证产品质量。
 

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