减速步进电机正常电源启动后为何还会出现失步问题

      减速步进电机选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt、 Ke、以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
      正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。

      除此以外还必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
      事实是如果能在设计的装置中让电机跑的比较慢的话 (低于额定电压) 这是很好的。以较低的电压 (比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷与换向器磨损较小，比较低的电流消耗与比较长的电机寿命。
      另一方面是电机大小与性能要求需要额外的转矩以及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
      当减速步进电机正常电源启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，一般要考虑以下方面作检查：
      1）电机力矩足够大带动负载，因此一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100% 的电机。因为步进电机不能过负载运行，哪怕只是瞬间都会造成失步，严重时停转或者不规则原地反复动。
      2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流够大（一般要 >10mA），以使光耦稳定导通。输入的频率过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，那么要选用 CMOS 输入型的驱动器。
      3）启动频率太高，需要在启动程序上设置加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短。否则电机可能就不稳定，甚至处于惰态。
      4）电机未固定好的情况下，有时会出现此状况属于正常现象。因为实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。所以电机必须固定好。
      5）对于 5 相电机来讲，相位接错，电机也不能工作。
      深圳市申力微特电机有限公司是一家专注生产申力品牌的步进电机厂家，主要生产减速步进电机、直线步进电机、闭环步进电机、刹车步进电机、行星减速机、推杆步进电机、旋转步进电机等产品。通过了国家认证质量体系IS9001,随后通过了CE、ROHS、FCC等质量认证体系。

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