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步进马达与交流伺服马达的区别

浏览次数:121       日期:2018-01-03
现在的步进马达已经是做为一种能够控制离散运动的装置,当然它与现代数字控制技术是存在着本质上的联系的。目前已经出现在国内的数字化控制系统中,步进电机可以使用的使用范围是十分的广泛。伴随着全数字式的交流伺服系统的出现,交流伺服马达也越来越多地被应用于全数字化的控制系统中。为了能够适应全数字式控制系统的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进马达或者是全数字式交流伺服马达作为执行马达。虽然这两者的确在控制方式上十分相似(脉冲串和方向信号),但在马达的使用性能与应用场所上存在着比较大的差异。现在就拿两者之间的使用性能作一下比较吧。
步进马达与伺服马达的区别
 
小编现在给大家详细介绍一下步进马达与伺服马达一共存在的六处较大的差异:

一.控制精度的不同;

二.低频特性的不同;

马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。

三.矩频特性的不同;

马达的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降。

四.过载能力的不同;

步进马达一般不具有过载能力。交流伺服马达具有较强的过载能力。

五.运行性能的不同;

马达的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。

六.速度响应性能的不同;

步进马达从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。
综合上面小编所描述的几点,大家会发现交流伺服系统可能在许多的高性能方面都是要优于步进马达的。但是在一些要求不是很高的场合也会经常性的使用到步进马达来做为执行马达。所以大家在全数字化控制系统的设计过程中需要综合考虑到控制要求与成本等多方面的因素,适当的选用合适的控制马达。



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