使用步进电机的我们所需要知道的常识

步进电机为什么需要搭配步进电机驱动器才能正常工作呢？现在就让小编来给大家解释一下为什么需要搭配步进电机驱动器才能正常工作。
步进电机它作为一种能够控制精密位移以及大范围调速专用的电机, 它的旋转角是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）尖一步一步运行的, 其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。所以无论让它旋转多少次，始终没有积累误差。

由于控制方法简单，它的使用成本远远低于其他电机，并且广泛能够应用于各种开环控制。电机的正常运行是需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是我们常说的步进驱动器。它能够接收到控制系统发出的脉冲信号，再将其按照电机的内部结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。
当控制系统每发一个脉冲信号, 就能够通过步进驱动器驱动电机旋转出一个步距角。而且电机的转速与脉冲信号的频率是成正比的。但是它的角位移量与脉冲个数息息相关。当电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进驱动器的型号必须与步进电机的型号相匹配。否则将会损坏电机以及该驱动器。
那么步进电机的运行方向有几种方法调整呢？ 一般情况下都是采用以下的三种方法来该变步进电机的旋转方向。
一、 改变控制系统的方向信号，即高电平或低电平。
二、 对于有两路脉冲输入的驱动器，是能够改变脉冲的先后顺序。
三、 调整步进电机其中一组线圈的两个线头位置，重新接入驱动器。
以上所述如果你只是使用一般的步进电机的话，掌握这些常识就可以了。

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