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步进电机驱动器的驱动方式图解

浏览次数:569       日期:2018-04-08 05:43:42
         步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
       
        步进电机驱动器是一种能使步进电机运转的放大器,能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移,电机的转速与脉冲频率成正比,
所以控制脉冲频率可以精确调速,控制脉冲数就可以精确定位。
 
      电机控制原理图:
 
电机控制原理图
 
一、恒流驱动:横流驱动的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间,即调节MOSFET触发信号的脉冲宽带,来达到控制输出驱动电压而控制电机绕组电流的目的。
 
恒电流斩波驱动电压与电流的关系
H桥恒频斩波恒相流驱动电路原理框图
电流pwm细分驱动电路示意图

 
 
二、单极性驱动
 
步进电机单极性驱动原理图
 
三、双极性驱动
 
步进电机双极性驱动原理图
 
四、微步驱动:微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制没相绕组电流的波形,使其阶梯上升或下降,即在0和最大值之间给出多个稳定的中间状态,定子磁场的旋转的过程中也就有了多个稳定的中间状态,对应于步进电机的旋转的步数增多、步距角减小。
步进电机微步驱动电路基本结构框图
TAG标签:步进电机驱动器

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