步进电机型号如何选择

  步进电机选型中必须注意四个问题
1、选择保持转矩（holding torque）
保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是衡量步进电机负载能力最重要的参数之一。比如，一般不加说明地讲到1n.m的步进电机，可以理解为保持转矩是1n.m。
2、选择相数
两相步进电机成本低，步距角最少1.8 度，低速时的震动较大，高速时力矩下降快，适用于高速且对精度和平稳性要求不高的场合；三相步进电机步距角最少1.5度，振动比两相步进电机小，低速性能好于两相步进电机，最高速度比两相步进电机高百分之30至50，适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场合；5相步进电机步距角更小，低速性能好于3相步进电机，但成本偏高，适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场合。
                               
3、选择步进电机
应遵循先选电机后选驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机；精度要求高时，应采用机械减速装置，以使电机工作在效率最高、噪音最低的状态；避免使电机工作在振动区，如若必须则通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决；电源电压方面，建议57电机采用直流24v-36v、86电机采用直流46v、110电机采用高于直流80v；大转动惯量负载应选择机座号较大的电机；大惯量负载、工作转速较高时，电机而应采用逐渐升频提速，以防止电机失步、减少噪音、提高停转时的定位精度；鉴于步进电机力矩一般在40nm以下，超出此力矩范围，且运转速度大于1000rpm时，即应考虑选择伺服电机，一般交流伺服电机可正常运转于3000rpm，直流伺服电机可可正常运转于10000rpm。
4、选择驱动器和细分数
最好不选择整步状态，因为整步状态时振动较大；尽量选择小电流、大电感、低电压的驱动器；配用大于工作电流的驱动器、在需要低振动或高精度时配用细分型驱动器、对于大转矩电机配用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能；在电机实际使用转速通常较高且对精度和平稳性要求不高的场合，不必选择高细分数驱动器，以便节约成本；在电机实际使用转速通常很低的条件下，应选用较大细分数，以确保运转平滑，减少振动和噪音；总之，在选择细分数时，应综合考虑电机的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。

TAG标签：步进电机型号

• 国内减速步进电机严重依赖进口 企业怎样突破瓶颈
• 介绍步进电机可以做到减速控制的原理
• 步进马达厂家生产劣质产品 客户贪便宜吃大亏
• 直线丝杆步进电机使用在机床设备上的优势
• 国产减速步进电机行业已经融入国际市场的高端产业链
• 国产步进电机厂家怎么做才能抓住工业机器人的发展
• 混合式步进电机特性 和反应式步进电机的区别介绍
• 解析影响行星减速机渗透漏油的原因及处理方案
• 电机百科知识：步进电机原理及使用注意事项讲解
• 步进电机出现只响不转该怎样调试处理